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钱眼专利首页 > 带有滑动副和转动副的(B23Q 1/46优先) 的专利共 89
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1
2008年12月10日
2
一种多轴联动混联装置 [申请号/专利号:200810113768]
申请人/专利权人:清华大学
本发明属于数控装置制造领域,涉及一种多轴联动混联装置,该装置包括床身、动平台、安装主轴的关节型摆头、三条支链、安装被切削工件的工作台;该床身与工作台之间为移动副连接,该...
2008年10月8日
3
混联原理铣车复合数控机床 [申请号/专利号:200810018177]
申请人/专利权人:西安理工大学
本发明专利公开了一种混联原理铣车复合数控机床,包括床身,床身的上面分别设置有立柱和分度转台,立柱的一侧壁上沿Y轴方向水平设置有三轴混联铣削主轴头,立柱靠近分度转台的侧壁...
2008年10月8日
4
精密回转工作台装置 [申请号/专利号:200810107995]
申请人/专利权人:常熟市中恒数控设备制造有限公司
一种精密回转工作台装置,属于机加工技术领域。包括一回转座,该回转座的中间具座腔、上端面中间形成有与座腔相通的上开口、下端面中间形成有与座腔相通的下开口,在下开口的下方安...
2008年9月24日
5
一种运动解耦并联式A/B轴主轴头结构 [申请号/专利号:200810106395]
申请人/专利权人:清华大学
本发明涉及能配合其它装置进行复合加工的运动解耦并联式A/B轴主轴头结构,属于机械制造领域。该结构包括一个安装主轴的动平台、一个定平台,以及连接所述动平台与定平台之间的第...
2008年9月24日
6
可调式具有被动约束分支三自由度并联机器人机构 [申请号/专利号:200510052261]
申请人/专利权人:燕山大学
本发明属于机器人和机械制造领域。本发明特征是:上平台4与基座1之间由三个相同的直线驱动分支和一个被动约束分支联接;每个驱动分支两端有球副2,中间有一个驱动移动副3,实现...
2005年8月3日
7
连续成型机 [申请号/专利号:200720151353]
申请人/专利权人:禄兴国际股份有限公司
本实用新型为一种连续成型机,采用独特的平移与角度偏旋技术,以对料件进行准位调整,其具有一设在机台上可对料件进行冲压的成型单元、一可对料件进行送料与调整定位的工作平台;所...
8
一种空间四自由度平台机构 [申请号/专利号:200520101579]
申请人/专利权人:浙江大学
本实用新型公开了一种空间四自由度平台机构。四个主动支链上关节的一端分别与上平台的一个角连接,另一端分别与直线运动执行器上端连接,下关节的一端分别与下平台的一个角连接,另...
9
两维移动两维转动并联平台机构 [申请号/专利号:200520067706]
申请人/专利权人:哈尔滨工业大学深圳研究生院
本实用新型涉及一种两维移动两维转动并联平台机构以及由此形成的五轴和五轴以上混联机床。其基本结构由固定平台、动平台和连接两个平台的五个分支组成。其中四个结构相同的分支位于...
10
一种3-PPTTRS六自由度并联精密微动机器人 [申请号/专利号:200510125990]
申请人/专利权人:北京理工大学
本发明为一种3-PPTTRS六自由度并联精密微动机器人。主要由3-PPTTRS机构、柔性铰链副、静压丝杠螺母机构、液压供油装置和开放式数控装置五个主要部分构成。机器人具...
2006年6月21日
11
球面三自由度并联机构 [申请号/专利号:200520038772]
申请人/专利权人:浙江理工大学
本实用新型公开了一种球面三自由度并联机构,包括环形导轨分别通过三个结构完全相同的分支机构与动平台相连接,每个分支机构是第一连杆的一端分别与动平台的一个角的球铰相连接、或...
12
可调式3,4,5-SPS型并联机构实验平台 [申请号/专利号:200510012898]
申请人/专利权人:燕山大学
本发明属于机器人和机械制造领域。其特征是:3,4,5个直线驱动分支(3)在上平台(1)和基座(2)之间呈正多边形对称分布,其中,4,5个直线驱动分支(3)的1个布置在平...
2006年11月15日
13
二自由度球面空间运动并联机构 [申请号/专利号:200510048177]
申请人/专利权人:河北理工大学
一种二自由度球面空间运动并联机构,属于工业机器人和机械制造领域。包括:驱动电机、伸缩杆、机座、动平台和运动支链。每条运动支链连接于机座与动平台之间,其中两条支链为可控伸...
2006年6月14日
14
滑台回转结构 [申请号/专利号:200720050536]
申请人/专利权人:环球工业机械(东莞)有限公司
本实用新型涉及机械加工设备的滑台技术领域,更具体地说涉及一种滑台回转结构,它是将方滑枕安装固定在一个可以旋转的旋转板上,方滑枕末端通过一丝母座与一丝杆螺旋配合,丝杆由伺...
15
自由度为3和4可调式3-UPU并联机构实验平台 [申请号/专利号:200510012894]
申请人/专利权人:燕山大学
本发明属于机器人和机械制造领域。其特征是:3个结构相同的直线驱动移动副(3)在上平台(1)和基座(2)上呈正三角形对称分布,所说的直线驱动移动副(3)中间有一个直线驱动...
2006年3月15日
16
用于加工面板的方法和设备 [申请号/专利号:200480038387]
申请人/专利权人:迪菲厄工业公司、法国空中客车公司
本发明涉及一种用于加工面板的方法。根据所述方法,在面板(2)的所谓加工表面(2↓[T])上的加工区域(50)处布置至少一个加工刀具(11);在支承区域(52)布置至少一...
2007年1月17日
17
用于工件特别是金属工件的切削加工的机床和方法 [申请号/专利号:200710135978]
申请人/专利权人:斯塔玛机床有限公司
一种用于工件特别是金属工件的切削加工的机床,该机床包括用于接纳第一旋转加工刀具(30)的第一刀具主轴(12),以及用于接纳第一和第二工件(44,58)的第一和第二工件支...
2007年9月19日
18
并联式三轴主轴头结构 [申请号/专利号:200810104938]
申请人/专利权人:清华大学
本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构,属于机械制造领域。该结构包括主轴、一个动平台、一个定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构,该主轴固定...
2008年9月17日
19
直线电机驱动的Z-A两自由度并联主轴平台 [申请号/专利号:200720169593]
申请人/专利权人:北京航空航天大学
一种直线电机驱动的Z-A两自由度并联主轴平台,由静平台、立柱、直线电机定子和动子、自锁装置、移动副组件、旋转副组件A、B、连杆组件、伸缩杆组件、动平台组件和主轴部件组成...
20
一种三维平动二维转动的五自由度并联机器人机构 [申请号/专利号:200510101134]
申请人/专利权人:华南理工大学
本发明公开了一种三维平动二维转动的五自由度并联机器人机构,包括静平台、动平台、连接静平台与动平台的分支,动平台通过五个分支与静平台相连,静平台上有三条相互平行的导轨,分...
2006年5月17日
21
一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构 [申请号/专利号:200510101135]
申请人/专利权人:华南理工大学
本发明公开了一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构,包括静平台、动平台、连接静平台与动平台的分支。动平台通过四个分支与静平台相连,静平台上有两条垂直相交的导轨,分...
2006年5月17日
22
一种三维平动一维转动的四自由度并联机器人机构 [申请号/专利号:200510101133]
申请人/专利权人:华南理工大学
本发明公开了一种三维平动一维转动的四自由度并联机器人机构,包括静平台、动平台、连接静平台与动平台的分支。动平台通过四个分支与静平台相连,静平台上有三条相互平行的导轨,分...
2006年5月17日
23
柔索驱动三和四自由度解耦并联机构 [申请号/专利号:200510040648]
申请人/专利权人:南京航空航天大学
一种柔索驱动三和四自由度解耦并联机构。属工业机器人和机械制造领域中的柔索驱动并联机构,它由五组驱动单元、机架和运动平台组成,每一驱动单元包括固接于机架的直线电机、定滑轮...
2005年11月30日
24
五自由度数控铣床 [申请号/专利号:200510127398]
申请人/专利权人:哈尔滨工业大学
五自由度数控铣床,涉及一种数控铣床。现有并联机床刚度差、精度低、结构复杂和成本较高,现有的五自由度并联机床还存在加工、制造、安装都不方便、数控编程复杂的弊端。五自由度数...
2006年6月21日
25
五轴联动并串联数控机床 [申请号/专利号:200510127365]
申请人/专利权人:哈尔滨工业大学
五轴联动并串联数控机床,涉及一种并联机床。现有的利用六自由度并联机床实现五轴运动存在成本高、结构复杂的弊端。五轴联动并串联数控机床,它包括机架(1)、运动平台(2)和连...
2006年6月21日
26
六自由度冗余并联机构 [申请号/专利号:200510093402]
申请人/专利权人:北京航空航天大学
本发明公开了一种六自由度冗余并联机构,包括一个动平台、一个静平台和四个支链,所述静平台为环形导轨结构,环形导轨上安装有四个滑块;支链的一端通过球铰安装在动平台的底部,支...
2006年2月8日
27
2008年6月4日
28
具有被动约束分支四自由度并联机器人机构 [申请号/专利号:200510052260]
申请人/专利权人:燕山大学
本发明属于机器人和机械制造领域。本发明提供一类新型的具有被动约束分支四自由度并联机构,它含两种不同的被动约束分支具体结构。此类机构可以作为并联机器人实现沿被动约束分支轴...
2005年7月27日
29
用于虚拟轴坐标测量机及机器人的三维平移并联机构 [申请号/专利号:200510037952]
申请人/专利权人:江苏工业学院
一种用于虚拟轴坐标测量划线机、雕刻机的三维平移并联机构,由上动平台、下静平台及其混合链腿、简单开链腿组成;混合链腿包含一个由四个平行轴线转动副、二个在下静平台上的移动副...
2005年8月10日
30
五自由度机器人 [申请号/专利号:200510014459]
申请人/专利权人:天津大学
本发明公开了五自由度机器人,包括固定架、第一、第二、第三长度调节装置、动平台和定位头,固定架的中间部位设置有由内、外同心环构成的第一铰链,第一长度调节装置的上部通过所述...
2005年12月21日
31
两平移一转动虚轴数控机床及并联机器人机构 [申请号/专利号:200510037953]
申请人/专利权人:江苏工业学院
本发明属于虚拟轴机床、机器人、坐标测量机领域,涉及一种三自由度二维平移一维转动并联机构,由上动平台、下静平台及连接上下平台的一条混合链及一条简单开链组成。混合链包含由五...
2005年8月10日
32
用于机器人操作的三维平移并联机构 [申请号/专利号:200510037951]
申请人/专利权人:江苏工业学院
一种用于机器人、虚拟轴坐标测量划线机、雕刻机的三维平移并联机构,由上动平台、下静平台及其混合链、简单开链组成;混合链包含由五个转动副、二个移动副组成的七杆空间单环机构,...
2005年8月10日
33
带环形导轨的球面三自由度并联姿态控制机构 [申请号/专利号:200510023149]
申请人/专利权人:浙江理工大学
本发明公开了一种带环形导轨的球面三自由度并联姿态控制机构,包括环形导轨分别通过三个结构完全相同的分支机构与动平台相连接,即每个分支机构是第一连杆的一端分别与动平台的一个...
2005年6月29日
34
钻床 [申请号/专利号:200710003910]
申请人/专利权人:布莱克和戴克公司
本发明公开了一种钻床,包括:支撑立柱和支承在支撑立柱上的枢轴组件。工作台支承在枢轴组件上。枢轴组件可围绕基本上水平的第一轴线枢转,工作台连接枢轴组件围绕第一水平轴线枢转...
2007年7月25日
35
三维移动并联机器人机构 [申请号/专利号:200510016338]
申请人/专利权人:天津理工大学
本发明公开了一种三维移动并联机器人机构。其特征在于所说的机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条支链组成;其中:第一支链自上而下由球面副A1、通过移动副B1调节长...
2006年5月10日
36
37
一种用于加工轮胎胎面的数控机床 [申请号/专利号:200620066660]
申请人/专利权人:广州华工百川科技股份有限公司
本实用新型提供一种用于加工轮胎胎面的数控机床,包括安装在主工作台上的主轴和X、Y轴向直线导轨,以及Z轴向回转工作台、控制系统,X轴向直线导轨固定在主工作台上,Y轴向直线...
38
旋转模块的调节装置 [申请号/专利号:200610087011]
申请人/专利权人:虹创科技股份有限公司
本发明涉及一种旋转模块的调节装置,其包括:一壳体,该壳体具有一贯穿孔;一第一阻挡部,该第一阻挡部设有一第一通孔;一第二阻挡部,该第二阻挡部设有一第二通孔,第一阻挡部与第...
2007年12月12日
39
旋转模组、旋转滑动模组及龙门机台 [申请号/专利号:200610087010]
申请人/专利权人:虹创科技股份有限公司
本发明涉及一种旋转模组、旋转滑动模组及龙门机台。该旋转模组包括旋转板,该旋转板上设有一通孔;基座,该基座位于旋转板的通孔内;旋转轴套,该旋转轴套包括旋转轴套内圈及旋转轴...
2007年12月12日
40
并联转动五轴联动机床 [申请号/专利号:200610038028]
申请人/专利权人:扬州大学
本发明涉及一种实现并联转动五轴联动机床。本发明结构是并联转动结构安装在工作台上,第一组传动机构电机、圆锥齿轮安装在工作台上,第二组传动机构电机、系杆安装在工作台上,系杆...
2006年7月19日
41
三维平动并联机器人机构 [申请号/专利号:200510016339]
申请人/专利权人:天津理工大学
本发明为解决上述问题公开了一种三维平动并联机器人机构。其特征在于所说的机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条支链组成;其中:第一支链自上而下由球面副A1、杆长L...
2006年5月10日
42
一种大型托架结构及运动装置 [申请号/专利号:200610168110]
申请人/专利权人:西安飞机工业(集团)有限责任公司
本发明涉及机械结构类,特别是涉及一种可以多方向运动的大型托架结构及运动装置。其结构包含托架本体,两个支撑立柱、配重系统、和运动机构,其特征在于运动机构位于托架本体的两端...
2007年6月6日
43
用于引线接合机接合头的运动控制装置 [申请号/专利号:200580031880]
申请人/专利权人:库利克和索夫工业公司
一种用于控制旋转运动和线性运动的运动控制装置,包括第一线性致动器(120),第一线性致动器具有第一固定元件和第一可移动的驱动元件(132),第一可移动的驱动元件被驱动用...
2007年10月10日
44
一种具有被动约束分支的二自由度并联机构 [申请号/专利号:200520134505]
申请人/专利权人:浙江工业大学
一种具有被动约束分支的二自由度并联机构,包括静平台和动平台,静平台平行于动平台,静平台和动平台通过两组定长的主动分支和两根可伸缩的被动约束分支连接,静平台上开设有沟槽,...
45
复合摩擦节能器 [申请号/专利号:200620031843]
申请人/专利权人:冯树宽
一种适用于机床导轨滑动与滚动相结合的复合摩擦节能器,主要包括螺钉、垫片、弹簧、支架、轴承等,在螺钉与支架间装有垫片,支架上部装有弹簧,弹簧上端顶在垫片上,下端顶在支架肩...
46
一种并联式三轴主轴头结构 [申请号/专利号:200610165571]
申请人/专利权人:清华大学
本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构,属于机械制造领域。该结构包括:主轴、一个动平台、一个定平台,以及连接动平台和定平台的三个相同的分支,主轴固接在动平台上;其中,所述的...
2007年6月27日
47
直线电机驱动的Z-A两自由度并联主轴平台 [申请号/专利号:200710118483]
申请人/专利权人:北京航空航天大学
一种直线电机驱动的Z-A两自由度并联主轴平台,由静平台、立柱、直线电机定子和动子、自锁装置、移动副组件、旋转副组件A、B、连杆组件、伸缩杆组件、动平台组件和主轴部件组成...
2007年12月26日
48
一种并联式A/B轴主轴头结构 [申请号/专利号:200710062854]
申请人/专利权人:清华大学
本发明涉及一种并联式A/B轴主轴头结构,基特征在于,该结构包括一个动平台或主轴、一个定平台,以及第一、第二个分支;所述第一分支包含:第一输入件,以及两个单自由度运动副,...
2007年7月25日
49
带有在一个凸轮形成路径上运动的指形部的转动传送设备 [申请号/专利号:200580022573]
申请人/专利权人:法国科茂系统公司
本发明涉及用于部件(V1,V2)的转动传送的简化的设备(D),包括:一个部件保持子组件(100),该部件保持子组件保证了一或多个部件的支撑和转动传送并与工作轴(200)...
2007年7月11日
50
用于并联运动结构的两平移-转动并联机构 [申请号/专利号:200610085230]
申请人/专利权人:江苏工业学院
用于虚拟轴数控机床、测量机及机器人等并联运动装备的三自由度二平移一转动并联机构,由动平台、静平台、第一条广义支路和第二条广义支路组成,第一条广义支路由一个移动副、垂直于...
2006年11月29日
 

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