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发明名称 全文


  机械手的控制装置(程序控制入B25J 9/16)(442)  不包含在其他组的机械手(326)  装在车轮上或车厢上的机械手(B25J 1/00优先;程序控制机械手入B25J 9/00)(303)  与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置(一般安全装置入F16P;一般防辐射装置入G21F)(302)
  程序控制(全面生产控制,即集中控制多台机器入G05B 19/418)(194)  以部件结构为特征的(177)  主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动(153)  夹头(153)
  程序控制机械手(137)  接头(127)  通过读出装置,例如观察或触摸装置(117)  爪臂(104)
  以多铰接爪臂为特征的(100)  以机械手元件定位装置为特征的(98)  带真空或磁力夹持装置(88)  有抓手构件(B25J 15/02,B25J 15/04优先)(81)
  微型机械手(72)  用手确定空间位置的机械手(主从型的入B25J 3/00;微型机械手入B25J 7/00)(68)  读出装置(54)  以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的(B25J 9/06优先)(46)
  肘节(46)  记录或重放系统(一般的入G05B 19/42)(45)  沿导轨移动的(42)  电的(40)
  观察装置(39)  刚性的,如架式延伸臂(31)  安全装置(26)  有伺服机构(伺服机构执行头本身入B25J 15/02)(25)
  带三个或多个抓手构件(24)  手套式操作箱,即用人手放入装在容器壁上的手套中操纵机械手的容器;所用的手套(20)  铰接的或挠性的(20)  控制台,例如仪表板、开关板(20)
  可伸长的(19)  惰钳型的(16)  带挠性的抓手构件(14)  随动的(13)
  流体的(13)  有主单元和从单元的平行四边形偶联器(缩放仪入B43L 13/00)(13)  手柄控制装置(12)  带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置(12)
  可旋转的(10)  电的(9)  与操作人员控制室连接的机械手(6)  导轨也运动,例如移动桥式起重机型的(5)
  带操纵装置的容器(安装在墙上的机械手座架的结构特征入B25J 1/08)(5)  流体的(4)  具有连接到支座的装置(4)  挠性的(3)
  脚操纵的控制装置(2)  可活动地安装在墙上的(1)
 
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