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  电的(1343)  除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器(1231)  全面工厂控制,即集中控制许多机器,例如直接或分布数字控制(1139)  可编程序逻辑控制器,例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联(604)
  数字控制(470)  电的(428)  使用数字处理装置(423)  电检验式监视(385)
  电的(384)  监视;安全装置(377)  程序控制系统(288)  计算机控制系统(275)
  自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统(265)  包括使用模型或模拟器的(207)  电的(182)  控制系统或其部件的检验或监视(151)
  以使用手动数据输入(129)  控制系统的结构,例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器(122)  自动控制器(120)  为获得比例和与时间有关的两个特性的,例如,比例积分(88)
  以监视或安全装置为特征的(86)  以定位或轮廓控制系统为特征的,例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动(79)  电的(74)  电的(63)
  记录和重放系统,即在此系统中记录了来自操作循环的程序,例如人为控制循环操作,然后在同一机器上重放这个记录(58)  具有从多个检测元件来的多个输入的;具有到多个校正元件的多个输出的(55)  具有为获得特定性能的装置,例如比例、积分、微分(48)  应用选择开关(41)
  以测量的控制装置为特征的,例如校准和预置,用于机械目的的测量工件(39)  具有多通道环路的,即冗余控制系统(39)  以补偿的控制装置为特征的,例如对于间隙、过调、工具偏差、工具磨损、温度、机器构造误差、负荷、惯性(36)  包括使用所述系统的模型或模拟器的系统(33)
  包括对被控变量取样的系统(33)  安全装置(32)  以数据处理或数据格式为特征,例如数据的读、缓冲或变换(32)  电的(27)
  应用插接板、纵横制分配器、矩阵开关或类似物(25)  两位控制器,例如具有通—断作用的(24)  以速度、加速度或减速度的控制为特征的(23)  以定位的控制装置为特征的,例如相对于1个工件上的孔、校正位置的附加检测装置来对准1个工具的中心(22)
  比较单元,即在要求的值与现有值或预期值之间实现直接或间接比较的单元(22)  以使用设计数据来控制NC机为特征的,例如CAD/CAM(21)  电的(21)  以内插为特征的,例如在程序端点之间的中间点的计算以限定将跟随的路径和沿该路径行进的速率(19)
  电的(18)  应用凸轮、圆盘、杆、鼓或类似物(17)  使用逻辑状态机器,它只由1个存储器或1个包括被控机器逻辑的可编程序逻辑装置所组成,其输出状态取决于其输入状态或其自己输出状态的一部分,例如双值决策控制器、有限状态控制器(14)  液压的(14)
  其中输出信号为脉冲系列(14)  利用脉冲高度调制;利用脉冲宽度调制(14)  其中输出信号代表了对要求值偏差的不连续函数,即不连续控制器(14)  应用记录载体(13)
  表面或曲线机械加工,制成3D物品,例如写字桌顶部的制造(12)  以部分编程为特征的,例如从1个技术图中取出几何信息,将其与机器和材料信息相结合而为NC机得到控制信息(12)  电的(12)  开环系统,例如,应用步进马达(11)
  流体的(10)  电的(10)  为获得特定性能的内反馈装置,例如,比例的、积分的、微分的(9)  为获得比例特性的(9)
  其中程序限定在固定连接的电子元件中,例如电位器、计数器、晶体管(9)  仅是液压的(9)  用于点到点控制(8)  以程序执行为特征的,即部分程序或机械功能执行,例如一个程序的选择(8)
  未列入其他类目的开环自动控制系统(8)  用于比较模拟信号的(8)  多位控制器(7)  电的(7)
  防止碰撞或禁止区域(6)  数字内插(5)  通过排练来教导顺序位置,即借助或不借助伺服辅助设备来直接抓住或引导工具头部或端部操纵装置以跟随一个路径(5)  其中输出信号代表了对要求值偏差的连续函数,即连续控制器(5)
  用于比较数字信号的(4)  气动的(4)  为获得自动控制平滑接合或断开的装置(4)  通过数字控制来教导顺序位置,即输入命令以控制定位伺服的工具头部或端部操纵装置(4)
  监视通用控制系统(4)  应用包括在上述的G05B 19/21,G05B 19/27,G05B 19/33的至少两个小组内的装置的组合的(4)  通过追踪一个操纵杆或手柄的位置来教导顺序位置以控制定位伺服的工具头部,主从控制(3)  阻尼装置(3)
  本小类其他各组中不包含的技术主题(3)  为获得积分特性的(3)  仅是气动的(3)  利用脉冲频率调制(2)
  连续检测的(2)  监视工具的破损、寿命或状况(2)  在电源故障或其他中断之后恢复数据或位置(1)  监视伺服环,例如伺服电机的过载、反馈的损耗或基准(1)
  模拟屏幕上的机械过程(1)  用于点到点控制(1)  应用模拟测量装置(1)  用于点到点控制(1)
  流体的(1)  有辅助动力的(1)  其中输出信号代表了对要求值偏差的不连续函数,即不连续控制器(1)  用于连续轨迹控制(1)
  利用增量数字式测量装置(1)  应用穿孔卡片或纸带(1)  传送的信号是直流的(1)  具有对测量仪表指针位置的检测的(1)
 
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