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| 一种直流电动机，它包括机座（１）、端盖（２）、外磁极（８）、内磁极（１５）、筒状转子、轴承。筒状转子由外层铁芯（９）、非磁性材料层（１０）和内层铁芯（１１）、绕组（１２）构成；筒状转子内、外分别设置磁极（８）和（１５）；轴承由外套（３）、转动环（４）、内套（５）构成，分别与端盖（２）、联结架（１４）和轴（１６）联结。它采用在筒状转子内、外设置稳定的磁场，使转子转动受转子绕组输入电流控制的方式，对转子转动状态进行控制。具有绕组输入电流不需换向或换相，便于转动状态控制的特点。可以用于体现信号特征的电动控制装置 |
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一种直流电动机
一种直流电动机，包括机壳、外磁极、转子、内磁极、端盖、轴承，其特征在于：机壳（１）两端设端盖（２），端盖（２）中设有轴承，该轴承由轴承外套（３）、轴承转动环（４）、轴承内套（５）构成，在轴承外套（３）与轴承转动环（４）、轴承转动环（４）与轴承内套（５）之间设置向心球或向心短圆柱滚子（６）（７）；机壳（１）内设一组外磁极（８）；所说的直流电动机的转子是筒状转子，该筒状转子由外层铁芯（９）、弱磁性材料体（１０）、内层铁芯（１１）、绕组（１２）构成，绕组（１２）设置在铁芯上，转子上开有绕组装入通槽（１３）；所说的筒状转子两端经支承架（１４）与轴承转动环（４）联接；筒状转子内设有一组内磁极（１５），内磁极（１５）固定在轴（１６）上，轴（１６）经轴承内套（５）固定在端盖（２）上；轴承转动环（４）与传动环（１７）联接，传动环（１７）上设有电流输入导电环（１８）（１９），导电环（１８）（１９）分别与转子绕组（１２）的引线联接；端盖（２）上设有与导电环（１８）（１９）相应接触的电刷（２０）（２１）。
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