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专利号:200810096548
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5轴加工机的数值控制方法

本发明提供一种5轴加工机的数值控制方法。当切削面垂直方向插补矢量(It,Jt,Kt)和刀具方向插补矢量(Ttx,Tty,Ttz)所成的角度α变小时,动作变得不稳定。此时,将刀具半径补偿矢量(TCx,TCy,TCz)设为在前一插补周期中计算出的刀具半径补偿矢量,来避免不稳定的动作。此外,在切削点指令的位置的间隔大、直线轴控制点的位置的移动小的块指令的情况下,产生过大的切削。此时,停止当前块的直线轴控制点的移动,或者变为直线移动,来防止直线轴控制点的环状移动。

5轴加工机的数值控制方法

一种数值控制方法,其对具有3个直线轴以及2个旋转轴的5轴加工机进行控制,该5轴加工机使用不具有拐角R部的铣刀,根据预先设定的刀具半径补偿量以及刀具长度补偿量,并且还根据由加工程序指示的切削点、切削面垂直方向以及刀具方向,在每个插补周期求出各轴的控制点,将各轴驱动控制到该求出的控制点位置,该数值控制方法的特征在于,    包含以下步骤:根据预先设定的刀具半径补偿量以及刀具长度补偿量,并且还根据由加工程序指示的切削点、切削面垂直方向以及刀具方向,在每个插补周期求出切削点插补位置、切削面垂直方向插补矢量、刀具方向插补矢量、刀具半径补偿矢量以及刀具长度补偿矢量;    在所述切削面垂直方向插补矢量和所述刀具方向插补矢量所成的角变得小于预先规定的第一设定值时,将本次插补周期的刀具半径补偿矢量作为在所述角变小的前一插补周期中计算出的刀具半径补偿矢量,将该刀具半径补偿矢量以及所述刀具长度补偿矢量与所述切削点插补位置相加,来求出直线轴控制点;以及    在之后的每个插补周期的刀具半径补偿矢量的计算中,在所述切削面垂直方向插补矢量和所述刀具方向插补矢量所成的角变得大于所述第一设定值时,把所述角变大的后一插补周期中求出的所述刀具半径补偿矢量以及所述刀具长度补偿矢量与所述切削点插补位置相加,由此来求出直线轴控制点,使该求出的直线轴控制点按照预先指定的速度移动。
 


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专利号: 200810096548
申请日: 2008年5月16日
公开/公告日: 2008年11月19日
授权公告日:
申请人/专利权人: 发那科株式会社
国家/省市: 日本(JP)
邮编:
发明/设计人: 大槻俊明、井出聪一郎、宫崎健至
代理人: 许静
专利代理机构: 北京银龙专利代理有限公司(11243)
专利代理机构地址: 北京市朝阳区马甸裕民路12号E1元辰鑫大厦522号(100029)
专利类型: 发明
公开号: 101308379
公告日:
授权日:
公告号: 000000000
优先权: 日本2007年5月17日2007-131435
审批历史:
附图数: 10
页数: 24
权利要求项数: 4
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