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专利号:200820028228
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一种教学用寻迹机器人装置

本实用新型涉及汽车专业辅助教学领域,公开了一种教学用寻迹机器人装置,它包括赛道、寻迹机器人,其特征在于,所述寻迹机器人基于电动玩具车,该电动玩具车具有设置在车架上的前轮舵机、后轮电机,以及驱动前轮舵机的H桥转向驱动电路、驱动后轮电机的H桥行驶驱动电路,所述电动玩具车内设置有自动控制单元,该自动控制单元分别与所述H桥转向驱动电路和H桥行驶驱动电路相连,所述电动玩具车的车架前还设置有采集赛道信息的传感器单元,该传感器单元向所述自动控制单元传输赛道信息。  

一种教学用寻迹机器人装置

一种教学用寻迹机器人装置,包括赛道、寻迹机器人,其特征在于,所述寻迹机器人基于电动玩具车,该电动玩具车具有设置在车架上的前轮舵机、后轮电机,以及驱动前轮舵机的H桥转向驱动电路、驱动后轮电机的H桥行驶驱动电路,所述电动玩具车内设置有自动控制单元,该自动控制单元分别与所述H桥转向驱动电路和H桥行驶驱动电路相连,所述电动玩具车的车架前还设置有采集赛道信息的传感器单元,该传感器单元向所述自动控制单元传输赛道信息。
 


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专利号: 200820028228
申请日: 2008年1月29日
公开/公告日:
授权公告日: 2008年11月12日
申请人/专利权人: 长安大学
国家/省市: 西安(87)
邮编: 710064
发明/设计人: 韩毅、张雪峰
代理人: 陆万寿
专利代理机构: 西安交通大学专利事务所(61200)
专利代理机构地址: 陕西省西安市咸宁路28号(710049)
专利类型: 发明
公开号: 000000000
公告日: 2008年11月12日
授权日: 2008年11月12日
公告号: 201149746
优先权:
审批历史:
附图数: 0
页数: 0
权利要求项数: 1
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