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| 一种新型的安装于车辆或需要换向平移用具底部的曲拐斜轴式万向轮，包括支架，轮轴和万向轮，其特征是轮轴为一根具有三维空间角度二次弯折的二端带环槽的曲拐轴４，其垂直端轴颈上安装一支架轴套组件，支架１与轴套２刚性连接，支架轴套内孔与曲拐轴轴颈动配合；曲拐轴４的斜倾端轴颈安装一碟形万向轮轴套组件，轴套５与万向轮６刚性连接，轴套内孔与曲拐轴倾斜端轴颈动配合。本装置滚动阻力小、灵敏度高、承载力大、结构牢靠。 |
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曲拐斜轴式万向轮
一种曲拐斜轴式万向轮，包括支架、轮轴和万向轮，其特征是轮轴为一根具有三维空间角度二次弯折的二端带环槽的曲拐轴４、其垂直端轴颈上安装一个支架轴套组件、支架１与支架轴套２刚性连接，支架轴套内孔与曲拐轴轴颈动配合；曲拐轴４的倾斜端轴颈安装一个碟形万向轮轴套组件，万向轮轴套５与万向轮６刚性连接，万向轮轴套的内孔与曲拐轴的倾斜端轴颈动配合。
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