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 1C31166G01

 2017-8-10 15:46:00  发布者:厦门光沃自动化设备有限公司
1C31166G01

1C31166G01程序及注解

初始化部分将PID的所有值复位,并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID过程中,出现了某些数字方面的问题,以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的限制,除法运算通过移位来实现(1024近似为1000),而未调用专门的除法子程序。

微分和积分是另外2个比较灵敏的数学运算,采用如下公式:

微分运算:

1C31166G01


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5、绝不做诋毁竞争对手、污蔑同行的行为,不向客户说对竞争对手不利

的话。
6、满足客户的要求、让客户满意就是我们的工作。
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