协作机器人（Cobot）的人机交互与力控技术解析 |
| 2026-1-8 16:42:00 发布者：中研高科（山东）教育科技发展有限公司-业务部 |
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与传统工业机器人不同，协作机器人（Cobot）的核心在于安全、灵活的人机交互能力。这依赖于一系列先进传感与控制技术。其一为关节扭矩传感器技术，通过测量电机电流或直接使用应变片，实时感知关节所受外力，一旦超过阈值立即触发安全停止。其二为直接力/力矩控制，机器人可根据末端六维力/力矩传感器的反馈，主动调整位置以适应环境，完成如精密装配、曲面打磨等“触觉”任务。其三为功率和力限制（PFL）设计，通过轻量化材料、关节速度和力矩的软件限制，确保即使发生碰撞，其动能也低于造成伤害的临界值。实际操作中，需根据应用场景（是协同作业还是独立作业）精细配置这些安全参数。 协作机器人（Cobot）的人机交互与力控技术解析 |
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