动力学建模与复杂任务规划

复杂任务规划需结合机器视觉、传感器融合等技术，实现机器人的自主感知与决策。例如，在无序分拣任务中，需学习视觉引导系统的标定方法，掌握机器人与视觉系统的坐标匹配技巧，实现零件的精准识别与抓取。学习过程中，可借助MATLAB、ROS等工具进行动力学仿真与任务规划算法验证，通过大量案例练习提升模型构建与算法优化能力。同时，需关注行业前沿技术，如协作机器人的力控算法、多机器人协同规划等，拓宽知识边界。