面向智能产线的PLC顺序控制编程与状态机设计模式

设计步骤：先将产线划分为若干工位，每个工位定义状态集（空闲、执行、完成、报警、暂停）。迁移条件包括传感器信号、计时器、外部指令等。采用经典的三段式状态机编程框架：① 状态扫描（CASE OF语句）；② 迁移条件判断（IF...END_IF）；③ 动作执行（根据状态调用不同功能块）。

实操中推荐“动作集中、状态分散”原则：所有输出动作在状态转移后的动作段中赋值，避免在多个分支中重复输出。案例：一条自动化装配线，包含6个工位，原先采用梯形图交叉调用子程序，调试发现互锁混乱。改用状态机后，每个工位独立一个FB块，通过全局变量传递启动信号。故障时仅需查看当前状态值即可判断断点。编程工具：Codesys ，使用SFC语言绘制状态图再转换为ST文本。注意：状态数超过10个时应考虑分层状态机。