c工作距离、焦距

       一般地，可以采用这个思路：先明确系统的分辨率，结合CCD像素尺寸就能知道放大倍率，再结合空间结构约束就能知道大概的物像距离，进一步估算工业镜头的焦距。所以工业镜头的焦距是和工业镜头的工作距离、系统分辨率（及CCD像素尺寸）相关的。

d像面大小和像质

        所选工业镜头的像面大小要与工业相机感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原则——相机感光面不能超出工业镜头标示的像面尺寸——否则边缘视场的像质不保。

e光圈和接口

        工业镜头的光圈主要影响像面的亮度。但是现在的机器视觉中，终的图像亮度是由很多因素共同决定的：光圈、相机增益、积分时间、光源等等。所以为了获得必要的图像亮度有比较多的环节供调整。

工业镜头的接口指它与相机的连接接口，它们两者需匹配，不能直接匹配就需考虑转接。