CM2220B1模块

 1.1. 产品主要特点  支持 Beidou  支持 AGNSS 快速收敛定位  内置 RTK 算法  16*12.2*2.4mm 标准 LCC 封装  支持 UART，I2C，SPI 等多种通讯接口以及 1PPS 信号输出 1.2. 技术指标 类别 性能指标 基本信息 通道数 150 星座及跟踪频点 BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a 性能指标 定位精度 GNSS（RMS） Horizontal 1.5m CEP Vertical 2m CEP DGNSS（RMS） Horizontal 0.4m+1ppm CEP Vertical 0.8m+1ppm CEP RTK（RMS） Horizontal 0.01m+1ppm CEP Vertical 0.02m+1ppm CEP 时间精度（1PPS） 20ns 速度精度 0.1m/s CEP 定位时间（TTFF） 热启动 <1s 冷启动 <28s AGNSS <1.5s 灵敏度 冷启动 -148dBm 热启动 -159dBm 重捕获 -159dBm 跟踪&导航 -163dBm 惯性推算精度（B3、B4） ≤3% * 里程（1σ，断开 GNSS 信号 2 分钟内） 数据新率 PVT 20Hz（值） RAW 20Hz（值）