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| 履带自行式铲运机，其动力机机架前、后端分别设一对导向轮、驱动轮，两侧对称设置托轮、台车架，台车架由与支重轮轴铰接的内摆臂、外摆臂组成，悬架弹簧置套筒内且位于内摆臂上端与套筒上底之间，套筒和外摆臂的上端均与动力机机架铰接，支重轮轴上装有支重轮，驱动轮、支重轮、导向轮、托轮与履带配合，导向轮、驱动轮、支重轮的轮径比为１∶１∶１～１．５。该机具有牵引和通过性能明显提高、车速高之优势可正常发挥的优点。 |
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履带自行式铲运机
履带自行式铲运机，一对从动轮（２３）固定在铲运机的机架（２１）后端，铲运机的辕架（１８）前端铰接在动力机机架的后端，发动机（２９）布置在动力机机架的前部，离合器（３３）、变速箱（３５）、后桥（３６）布置在动力机机架的后部，离合器（３３）、变速箱（３５）横向并列布置，驾驶室（２８）位于发动机（２９）的上方，动力机上还设有转向系、制动系，其特征在于：动力机机架后端设置一对驱动轮（１７），前端设置一对导向轮（１），两对或两对以上的托轮（１３）、三对或三对以上带有悬架弹簧（１０）的台车架对称设置在动力机机架的两侧，台车架由下端与支重轮轴（７）铰接的外摆臂（６）和内摆臂（９）组成，外摆臂（６）的上端与动力机机架铰接，内摆臂（９）上端置于套筒（１１）内，悬架弹簧（１０）置套筒（１１）内且位于内摆臂（９）上端与套筒（１１）上底之间，套筒（１１）的上端与动力机机架铰接，支重轮轴（７）上装有支重轮（８），驱动轮（１７）、支重轮（８）、导向轮（１）、托轮（１３）与环形履带（１５）配合，导向轮（１）、驱动轮（１７）、支重轮（８）的轮径比为１∶１∶１～１．５。
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