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| 本发明涉及一种电铲电控设备，它提供了一种全电子线路的控制装置，解决了现有的磁性触发器响应慢的问题，它是由主令控制器Ｕｇ给定积分器ＧＪ、电压反馈电路ＦＫＵ、电流反馈电路ＦＫＩ、电压调节器ＹＴ、电流调节器ＬＴ、逻辑封锁电路ＨＬ１、脉冲触发电路ＣＦ１、ＣＦ２、整流电路ＺＬ１、ＺＬ２，特性适配电路ＴＸＳＰ组成，它具有结构简单、技术指标好、动态响应快的优点，适应于电铲电气控制。 |
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电铲电子模拟控制装置
一种电铲电子模拟控制装置，它包括电铲提升推压以及回转和行走三个电调节磁励控制电路，其特征在于每个电调节励磁控制电路是： 由稳压电源环节ＷＹ，提供系统工作所需的工作电源； 由主令控制器Ｗｇ送来给定信号Ｕｇ经３、４脚输入由传感器Ｎ１隔离采样，再经过Ｎ２Ｓ组成的给定积分器ＧＪ，将阶跃给定信号转化为具有一定斜率上升的给定信号Ｕｇｕ，此信号作为系统的电压给定输入至电压调节器ＹＴ； 由Ｎ３构成的电压调节器ＹＴ是一个ＰＴ调节器，它综合电压给定信号Ｕｇｕ与电压反馈信号Ｕｆ得到电压偏差信号实现对系统电压的无静差调节，电压调节器的输出Ｕｇｉ即为系统的电流给定，电压反馈信号是由１、２脚输入经Ｎ８传感器隔离采样送至电压调节器ＹＴ输入口； Ｎ４组成的电流调节器ＬＴ是一个ＰＴ调节器，它综合电流给定Ｕｇｉ和电流反馈Ｕｆ实现对系统电流的无静差调节，电流反馈信号是由５、６脚输入Ｎ６传感器隔离采样后送至电压调节器ＹＴ输入口； 由Ｎ５和Ｄ１组成的逻辑封锁电路ＨＬ１根据至令信号大小对ＹＴ和ＬＴ进行锁零，加速双桥转换的快速性； 由脉冲形成模块和少量外围电路封装构成的触发电路具有脉冲形成，脉冲调制和脉冲放大三大功能，它能根据电流调节器输出和移相控制信号ＵＫ的大小对励磁桥进行移相触发，对励磁电流进行控制； 由一块可控硅模块和一块二极管模块构成整流环节ＺＬ１、ＺＬ２，单相半控桥对发电机磁场组供电，正组桥由１Ｌ１、１Ｌ２输出，反组桥由１Ｌ３、１Ｌ４输出； 发电机Ｆ为双他激绕组，通过分别控制两绕组电流的大小和方向，从而控制发电机电枢电压大小和方向对电动机进行调速控制。
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