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| 本发明提供了一种电动汽车地槽输电与运行状态信息采集方法，属于电动汽车的输电与测控技术，它通过可控制电刷机构和车体下部的输电杆，沿运行线路铺设的输电地槽向运行中的电动汽车输电。它采用传感器适时检测与信标信息相结合的方法，并且采用列队运行和运行信息通告的方式，满足了大动态范围、非线性过程中自动控制系统对运行状态信息的需求。本发明可以满足电动汽车、环境对输电系统的要求，以及地槽输电型电动汽车自动驾驶系统对运行状态信息的需要，且不占用地表空间资源。该项技术方案为电动汽车的推广应用、降低环境污染、节约能源及汽车交通的自动化发展提供了有利条件。 |
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电动汽车地槽输电与运行状态信息采集方法
一种电动汽车的地槽输电方法，其特征在于：它包括地槽输电的基本形式，电动汽车地槽输电槽轨的分岔与汇入，地槽输电的电刷机构，电刷机构、输电杆与电动汽车的链接，电动汽车地槽输电的控制以及地槽输电电动汽车的辅助动力源等部分，其中： ａ）地槽输电的基本形式 地槽输电基本形式为两极输电，也可实现三相交流输电或不接地两极输电，基本的两极输电形式为：在输电地槽上部的开口部位设置非隐蔽输电线，通常是连接大地的零电位输电线；在输电地槽下部，是另一极输电线；在三相交流输电的情况下，输电地槽上部的开口部位，是连接大地的零电位相输电线，在输电地槽下部两侧，分别是另外两相输电线；在不接地两极输电的情况下，输电地槽上部的开口部位，是连接大地的零电位车体搭地线，在输电地槽下部两侧，分别是不接地的两极输电线 在结构形式上，输电地槽采用混凝土槽形、分段结构，在输电地槽上部两侧或在非屏蔽输电线部位设置有道路信标标记，输电地槽均应有分段排水功能，并与道路主排水沟相连，输电地槽定期用压缩空气清洁，输电地槽有三种类型，隐蔽型、半隐蔽型、开放型，分别适用于不同的输电电压及不同的应用场合，其中：隐蔽式地槽输电把对大地具有高电压的输电线设置在输电地槽侧面的隐蔽处，周围对大地具有良好的绝缘；隐蔽式输电地槽适用于高电压地槽输电、线路电耗小、安全性高，适用于城市主干道及公路上；半隐蔽式地槽输电把对大地具有高电压的输电线设置在输电地槽的两侧或中下部，对外用绝缘体遮掩，周围对大地具有良好的绝缘；开放式两极输电的输电线均在地槽的上部，开放式三相输电其中两相输电线在地槽的上部，第三相在地槽的底部，输电线安装时均有绝缘衬垫，由于开放式地槽输电的输电线均暴露在外，通常输送安全电压、适用于较为封闭的局部作业区域 ｂ）电动汽车地槽输电槽轨的分岔与汇入 输电地槽转弯分岔采用“Ｙ”形槽轨的分离方式，电刷机构的转轨采用电磁驱动或牵引驱动方式，输电地槽转弯分岔处的输电地槽分为左侧输电地槽和右侧输电地槽，当电动汽车左转弯时，左侧输电地槽为左转弯输电地槽，右侧输电地槽为直行输电地槽，当电动汽车右转弯时，右侧输电地槽为右转弯输电地槽，左侧输电地槽为直行输电地槽，在输电地槽转弯分岔处的左、右两侧均设置有一对极性反向设置的永磁体，在输电地槽转弯分岔处的前、后两侧均设置有出、入转弯分岔点的道路信标标记 一般情况下，电动汽车的电刷机构是依靠引导输电地槽汇入正常运行时的输电地槽，引导输电地槽与正常运行时的输电地槽为小偏角自然滑入型结构，引导输电地槽设置在汽车运行线路的侧面，引导输电地槽的起始端具有簸箕…。
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