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| 本发明涉及一种建筑屋墙面及天棚抹灰的建筑抹灰机械手，其包括：立于屋顶１和地面１６之间的网架上支撑轨道２和网架下支撑轨道６以及液压升降垂直柱３，液压升降垂直柱４上装有垂直柱升降调节段４，上下两侧带有可以在抹架行走轨道５上滚动的一对抹架行车轮１３的抹架１１，装有抹室架９的抹架１０，抹室架９设置能够在由传动链条１２传动的升降柱７上作垂直上下移动的抹室８，以及驱动抹架１１在抹架行走轨道５上移动的电机１４。本发明具有抹灰功效高，抹灰垂直、平整的优点。 |
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建筑抹灰机械手
一种建筑抹灰机械手，其包括：立于屋顶（１）和地面（１６）之间的网架上支撑轨道（２）和网架下支撑轨道（６）以及液压升降垂直柱（３），液压升降垂直柱（３）上装有垂直柱升降调节段（４），上下两侧带有可以在抹架行走轨道（５）上滚动的一对抹架行车轮（１３）的抹架（１１），装有抹室架（９）的抹架（１０），抹室架（９）设置能够在由传动链条（１１）传动的升降柱（７）上作垂直上下移动的抹室（８），四角抹室架行车轨道（１２），以及驱动抹架（１１）在抹架行走轨道（５）上移动的电机（１４）。
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