|
|
|
 |
|
|
| 提供一控制工作机器的接合地面的牵拉装置的滑动的系统。该系统包括一实际滑动计算器，其操作来发出一对应于工作机器所经历的实际滑动的实际滑动信号。该系统还包括一地面条件选择器，其操作来发出一对应于选择的地面条件的地面条件信号。一要求的滑动计算器可根据地面条件信号操作来发出一要求的滑动信号。一滑动控制器偶联到实际滑动计算器和要求的滑动计算器。滑动控制器根据实际滑动信号和要求的滑动信号进行操作来发出一滑动控制信号。该滑动控制信号控制由工作机器经历的实际滑动以达到要求的滑动。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
控制滑动的系统和方法
一控制工作机器的接合地面的牵拉装置的滑动的系统，该系统包括： 一实际滑动计算器，操作来发出一对应于工作机器所经历的实际滑动的实际滑动信号； 以下的至少一个： 一地面条件选择器，操作来发出一对应于选择的地面条件的地面条件信号；以及 一牵拉效率选择器，操作来发出一对应于选择的牵拉效率的牵拉效率信号； 一要求的滑动计算器，可根据地面条件信号和／或牵拉效率信号进行操作以发出一要求的滑动信号；以及 一滑动控制器，偶联到实际滑动计算器和要求的滑动计算器，滑动控制器根据实际滑动信号和要求的滑动信号进行操作以发出一滑动控制信号，其中，该滑动控制信号控制由工作机器经历的实际滑动以达到要求的滑动。
|
|
|
|
|
| |
|
