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| 本发明提供一种行走作业车辆，该行走作业车辆利用常规的发动机，在能够确保重负荷作业时的作业量的同时改善燃料消耗，而且能够弹性地对发动机的输出进行分配。转矩控制调整器（２６）用于控制液压泵（２２）的吸收转矩以使其不超过预定的最大吸收转矩，油门踏板（１２）用于指令发动机（１）的目标转速。转速偏差计算部（５２、６２）、修正转矩计算部（５３）、修正转速计算部（６３）、速度比计算部（５４、６４）、行走状态判断部（５５、６５）、作业状态判断部（５６、６６）用于判断行走作业车辆的作业状态，修正转矩计算部（５３）、修正转速计算部（６３）、选择部（５７、６７）、乘法部（５８、６８）、加法部（５９、６９）基于上述状态判断机构的判断结果用于对求出对应于的液压泵（２２）的最大吸收转矩的泵基本转矩与发动机（１）的目标转速双方的进行修正。 |
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行走作业车辆的控制装置
一种行走作业车辆的控制装置，所述行走作业车辆包括： 发动机（１）， 控制该发动机的转速的燃料喷射装置（１１）， 被所述发动机（１）驱动的且包括行走用转矩转换器（３２）的行走机构（３４）， 被所述发动机（１）驱动的可变容量型的液压泵（２２），被该液压泵的排出油驱动的作业执行元件（２３ａ～２３ｎ）， 该行走作业车辆的控制装置的特征在于，具有： 控制所述液压泵（２２）的吸收转矩不超过预定最大吸收转矩（Ｔｍ）的泵转矩控制机构（２６）， 指令所述发动机（１）的目标转速（Ｎｐ）的输入机构（１２）， 判断所述行走作业车辆的作业状态的状态判断机构（５２、６２、５３、６３、５４、６４、５５、６５、５６、６６）， 根据所述状态判断机构（５２、６２、５３、６３、５４、６４、５５、６５、５６、６６）的判断结果，对用于求出所述液压泵（２２）的最大吸收转矩（Ｔｍ）的泵基本转矩（Ｔｂ）及所述发动机（１）的目标转速（Ｎｐ）双方进行修正的修正控制机构（５３、６３、５７、６７、５８、６８、５９、６９）。
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