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| 一种瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置，由自移机构、调头机构和装卸机构组成，自移机构由船形支撑体（１）和卷扬机（２）构成；调头机构由转动支撑体（３）及转动轴（４）构成，转动轴（４）固定在船形支撑体（１）上，转动支撑体（３）通过轴承支撑在转动轴（４）上，转动支撑体（３）上有钻机机架尾部支撑平台；装卸机构由压力油缸（５）及转动支架（６）构成，压力油缸（５）安装在船形支撑体（１）上，转动支架（６）上其中一个转动铰接部位通过转轴（７）支撑在转动支撑体（３）上，另一个转动铰接部位与压力油缸（５）活塞杆（５ａ）端相连，转动支架（６）上有钻机机架支撑平台。本发明实现了钻机在坑道内的整体装卸、调头和移动。 |
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瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置
一种瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置，其特征在于包括自移机构、调头机构和装卸机构，其中自移机构由船形支撑体（１）和安装在船形支撑体（１）上的卷扬机（２）构成；调头机构由转动支撑体（３）及转动轴（４）构成，转动轴（４）垂直固定在自移机构的船形支撑体（１）上，转动支撑体（３）通过轴承支撑在转动轴（４）上，转动支撑体（３）上有支撑平台（３ａ）；装卸机构由压力油缸（５）及转动支架（６）构成，压力油缸（５）安装在自移机构的船形支撑体（１）上，转动支架（６）上具有两个转动铰接部位，其中一个转动铰接部位通过转轴（７）支撑在调头机构的转动支撑体（３）上，另一个转动铰接部位与压力油缸（５）的活塞杆端相连，转动支架（６）上设有支撑平台（８）。
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