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旋转多臂机构及其驱动元件和装配有这种多臂机构的织机 |
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| 本发明公开一种旋转多臂机构，对于其每个提升单元，其包括由板承载的可动耦连构件。驱动元件（７）设置有两个位于直径上相对位置处的凹口（７２），用于接收耦连构件的指部（８１）。指部（８１）能够在第一界面（Ｉ↓［１］）和第二界面（Ｉ↓［２］）处和其所接合的那个凹口的边缘（７２１，７２２）接触，通过第一界面将用于旋转所述板的原动力（Ｆ↓［５］）传递至可动构件，通过第二界面将用于制动所述板的力（Ｆ↓［６］）传递至可动构件。第二界面（Ｉ↓［２］）在指部（８１）的侧面（８１１，８１２）的等距线（Ｂ↓［１］）上或在凹口（７２）的边缘（７２１，７２２）的等距线（Ｂ↓［２］）上的正交投影（Ｉ’↓［２］）的高度（Ｈ↓［２］）大于第一界面（Ｉ↓［１］）在同一等距线（Ｂ↓［１］，Ｂ↓［２］）上的正交投影（Ｉ’↓［１］）的高度（Ｈ↓［１］）。 |
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旋转多臂机构及其驱动元件和装配有这种多臂机构的织机
一种用于织机的旋转多臂机构，对于其每个提升单元，所述多臂机构包括： －摆动部件（４），其耦连到综框（６）并且与空转地安装在多臂机构（Ｒ）的主轴（１）上的致动元件（２）相关联， －由固定于所述致动元件的板（３）承载的可动耦连构件（８），该可动构件由于第一弹性元件（１０）的作用而提供所述板到驱动元件（７）的角连接，该驱动元件相对所述主轴不可旋转地固定并且设置有用于接收所述耦连构件的指部（８１）的两个位于直径上的相对位置处的凹口（７２），所述指部能够在第一界面（Ｉ↓［１］）和第二界面（Ｉ↓［２］）处和其所接合的那个凹口的边缘（７２１，７２２）接触，所述第一界面形成在指部的第一侧面（８１１）和凹口的第一边缘（７２１）之间，并且通过该第一界面将用于旋转所述板的原动力（Ｆ↓［５］）传递至所述可动构件，所述第二界面形成在指部的第一侧面（８１２）和凹口的第二边缘（７２２）之间，并且通过该第二界面将用于制动所述板的力（Ｆ↓［６］）传递至所述可动构件， 其特征在于：所述第二界面（Ｉ↓［２］）在所述指部（８１）的侧面（８１１，８１２）的等距线（Ｂ↓［１］）上或在所述凹口（７２）的边缘（７２１，７２２）的等距线（Ｂ↓［２］）上的正交投影（Ｉ’↓［２］）的高度（Ｈ↓［２］）大于所述第一界面（Ｉ↓［１］）在同一等距线（Ｂ↓［１］或Ｂ↓［２］）上的正交投影（Ｉ’↓［１］）的高度（Ｈ↓［１］）。
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