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旋转多臂机构及其控制方法以及包括这种多臂机构的织机 |
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| 本发明多臂机构包括用于耦联旋转中的驱动元件（８）和致动元件（４）的两个受控掣子（１０，１１）。第一装置（１９）能够将各个掣子（１０，１１）朝它们各自的支承表面（１０３，１１３）和致动元件（８）的对应表面（８４Ａ，８４Ｂ）接合的配置弹性地偏置。设置有用于对抗所述弹性偏置装置（１９）的作用而移动掣子的控制装置（１３，１４），其直接作用在第一掣子（１０）并间接作用在第二掣子（１１）上。所述控制装置能够对抗所述弹性偏置装置（１９）移动（Ｃ↓［１４］）第一掣子（１０），同时第二掣子仍然保持在其支承表面（１１３）接合致动元件（８）的第二表面（８４Ｂ）的配置中。 |
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旋转多臂机构及其控制方法以及包括这种多臂机构的织机
一种用于织机（Ｍ）的旋转多臂机构（Ｒ），针对每个提升单元，其包括： ·摆动部件（５），其耦联到综框（３）并且与松动地安装在多臂机构的主轴（１）上的致动元件（４）相关联； ·驱动元件（８），受限为与所述主轴一起旋转； ·两个受控掣子（１０，１１），用于耦联旋转中的所述驱动元件（８）和致动元件（４），每个掣子都安装到所述致动元件上，第一掣子（１０）设置有第一表面（１０３），用于选择性地承靠于所述驱动元件的至少一个对应的第一表面（８４Ａ，８４Ｃ），这些第一表面形成用于从所述驱动元件（８）向所述致动元件（４）传递驱动力（Ｆ↓［３］）的界面（１０３／８４Ａ，１０３／８４Ｃ），而第二掣子（１１）设置有第二表面（１１３），用于选择性地承靠于所述驱动元件的至少一个对应的第二表面（８４Ｂ，８４Ｄ），这些第二表面形成用于从所述致动元件向所述驱动元件传递返回力（Ｆ↓［４］）的界面（１１３／８４Ｂ，１１３／８４Ｄ）； ·第一弹性偏置装置（１９，１９’），用于将各个掣子（１０，１１）弹性偏置（Ｆ↓［１９］）至一种配置，在该配置中它们各自的支承表面（１０３，１１３）接合所述驱动元件（８）的对应表面（８４Ａ－８４Ｄ）；和 ·控制装置（１３－１５），用于对抗所述第一弹性偏置装置（１９，１９’）的作用（Ｆ↓［１９］）移动所述掣子； 所述多臂机构的特征在于：所述第一弹性偏置装置（１９，１９’）直接作用（Ｆ↓［１９］）在所述第一掣子（１０）上并且间接（Ｆ↓［１０４］，Ｆ↓［１３１］）作用在所述第二掣子（１１）上；并且，所述控制装置适于对抗所述第一弹性偏置装置（１９，１９’）的作用（Ｆ↓［１９］）移动（Ｃ↓［１４］）所述第一掣子，同时所述第二掣子保持其支承表面（１１３）接合所述驱动元件（８）的第二表面（８４Ｂ，８４Ｄ）的配置。
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