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| 本发明提供一种可绘制多种颜色图案的转印绘图装置，主要包括电脑与控制电路、多向平移行走机构和转印头组成。转印头内有可方便装卸的色浆盒机构，色浆盒机构上的转印轮的转动由步进电机或伺服电机驱动，不同宽度的转印轮转印不同宽度的笔画，可更换不同颜色。多向平移行走机构可在平坦工作面上平移行走。转印头安装在多向平移行走机构上，由主控计算机通过无线网络方式控制安装在绘图机上的被控计算机完成绘制。与丝网印刷技术相比，没有制版工序，不使用丝网，可使用常用的具有黏性的织物印刷色浆和涂料色浆为印料，颜色可任意调配，可在布料、道路等适合着色的物料表面绘制具有多种颜色的图案。 |
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使用黏性色浆的计算机直控式转印绘图机
一种使用黏性色浆的计算机直控式转印绘图机，主要包括：计算机与控制电路（１０）、多向平移运动机构（２）、转印头机构（４）、宽笔画色浆盒机构（２８）、细笔画色浆盒机构（３３）； 计算机与控制电路（１０）包含主控计算机、被控计算机、无线网络设备、步进电机运动控制卡、步进电机驱动器、机箱、电源设备；主控计算机连接无线网络设备，被控计算机也连接无线网络设备，步进电机运动控制卡安装在被控计算机内，步进电机运动控制卡与步进电机驱动器连接；主控计算机和被控计算机通过无线网络设备组成无线网络； 多向平移运动机构（２）包含机架（１２）、转向机构（１３）、纵向运动机构（１４）、横向运动机构（１５）、竖向运动机构（１６）； 机架（１２）包含水平机架板（１２２），水平机架板（１２２）上有轴承座； 转向机构（１３）包含转向步进电机（１３０）、转向主动同步轮（１３１）、转向从动同步轮（１３２）、转向同步带（１３３）、四轮同步转向同步轮（１３４）、四轮同步转向同步带（１３５）、行走轮架（１３６）、轮架转向轴承（１３７）；转向步进电机（１３０）固定在机架（１２）上，转向主动同步轮（１３１）固定在转向步进电机（１３０）的转轴上；每个行走轮架（１３６）上都固定一个四轮同步转向同步轮（１３４）和两个轮架转向轴承（１３７），两个轴承具有相同的转动轴心线，轴心线垂直于水平机架板（１２２）；四个转向轮架（１３６）都通过转向轴承（１３７）安装水平机架板（１２２）上并可通过转向轴承进行水平面方向转动任意角度；四个行走轮架（１３６）在水平面上形成四个支点，安装方向相同；其中有一个行走轮架（１３６）上安装有转向从动同步轮（１３２）；转向同步带（１３３）安装在主动同步轮（１３１）从动同步轮（１３２）上；转向从动同步轮（１３２）固定在行走轮架（１３６）上，四轮同步转向同步带（１３５）安装在四个行走轮架（１３６）上的四轮同步转向同步轮（１３４）上； 纵向运动机构（１４）包含步进电机（１４０）、主动同步轮（１４１Ａ）、从动同步轮（１４１Ｂ）、同步带（１４１Ｃ）、四轮同步行走同步轮（１４２Ａ）、四轮同步行走同步带（１４２Ｂ）、锥形齿轮传动轴（１４３Ａ）、主动锥形齿轮（１４３Ｂ）、锥形齿轮传动轴承（１４３Ｃ）、传动横轴（１４４Ａ）、从动锥形齿轮（１４４Ｂ）、轴承（１４４Ｃ）、轮架行走主动同步轮（１４４Ｄ）、轮轴（１４５Ａ）、行走轮（１４５Ｂ）、轮架行走从动同步轮（１４５Ｃ）、轮架行走同步带（１４５Ｄ）；步进电机（１４０）固定在水平机架板（１２２）上，主动同步轮（１４１Ａ）固定在步进电机（１４０）的转轴上；同步带（１４１Ｃ）安装在主动同步轮（１４１Ａ）和从动同步轮（１４１Ｂ）上；在轮轴（１４５Ａ）上固定行走轮（１４５Ｂ）和从动同步轮（１４５Ｃ），通过轴承（１４４Ｃ）安装在行走轮架（１３６）上；传动横轴（１４４Ａ）上固定从动锥形齿轮（１４４Ｂ）和主动同步轮（１４４Ｄ），通过轴承（１４３Ｃ）安装在行走轮架（１３６）上；同步带（１４５Ｄ）安装在轮架行走主动同步轮（１４４Ｄ）和轮架行走从动同步轮（１４５Ｃ）上；锥形齿轮传动轴（１４３Ａ）下端固定主动锥形齿轮（１４３Ｂ），上端固定行走从动同步轮（１４１Ｂ）和四轮同步行走同步轮（１４２Ａ），并通过轴承（１４３Ｃ）垂直于水平面安装在行走轮架（１３６）的中空内部；主动锥形齿轮（１４３Ｂ）和从动锥形齿轮（１４４Ｂ）满足正确啮合条件；同步带（１４１Ｃ）安装在主动同步轮（１４１Ａ）和从动同步轮（１４１Ｂ）上，锥形齿轮传动轴（１４３Ａ）上固定主动锥形齿轮（１４３Ｂ）并和从动锥形齿轮（１４４Ｂ）啮合； 横向运动机构（１５）包含横向轨道支架（１５０）、横向轨道（１５１、１５２）、横向齿条（１５３）、横向运动齿轮（１５４）、步进电机（１５５）、横向滑座支架（１５６）、拖链（１３８）、拖链护板（１３９）；横向轨道（１５１、１５２）、横向齿条（１５３）平行固定在横向轨道支架（１５０）上；步进电机（１５５）固定在横向滑座支架（１５６）上，横向运动齿轮（１５４）固定在步进电机（１５５）的转轴上；横向运动齿轮（１５４）在横向齿条（１５３）上满足正确啮合条件； 竖向运动机构（１６）包含步进电机（１６０）、主动同步轮（１６１）、同步带（１６２）、从动同步轮（１６３）、从动滚珠丝杆（１６４）、竖向轨道支架（１６５）、轴承（１６６）、滚珠丝杆滑座（１６８）、竖向轨道（１６９）；竖向轨道支架（１６５）固定在横向滑座支架（１５６）上，滚珠丝杆滑座（１６８）和竖向轨道（１６９）安装在竖向轨道支架（１６５）上；步进电机（１６０）固定在横向滑座支架（１５６）上，主动同步轮（１６１）固定在步进电机（１６０）的转轴上；从动滚珠丝杆（１６４）的两端通过轴承（１６６）固定在竖向轨道支架（１６５）上；从动同步轮（１６３）固定在从动滚珠丝杆（１６４）的上端，与主动同步轮（１６１）处在同一平面上；主动同步轮（１６１）和从动同步轮（１６３）上安装同步带（１６２）；竖向轨道（１６９）与转印头机构（４）固定在一起。
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