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电机控制中SVPWM控制方法及采用该控制方法的控制装置 |
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| 本发明涉及电机控制中ＳＶＰＷＭ控制方法及控制装置，ＳＶＰＷＭ调制方法采用对ＳＰＷＭ调制信号ｕ↓［ａ，ｂ，ｃ］↑［＊］加入零序分量ｕ↓［ｚ］↑［＊］进行补偿得到ＳＶＰＷＭ调制波信号ｕ↓［ａ，ｂ，ｃ］↑［＊＊］，由ＳＶＰＷＭ调制波信号ｕ↓［ａ，ｂ，ｃ］↑［＊＊］直接计算确定三相比较器切换点Ｔ↓［ａ］、Ｔ↓［ｂ］、Ｔ↓［ｃ］，无需进行常规基于开关状态六边形的ＳＶＰＷＭ三角函数、确定扇区以及矢量作用时间等复杂步骤及算法过程，简单有效，提高芯片执行速度，实现电机实时控制精度。 |
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电机控制中SVPWM控制方法及采用该控制方法的控制装置
一种电机控制中ＳＶＰＷＭ控制方法，其特征在于： （１）、通过下式（Ａ）对ＳＰＷＭ调制信号ｕ↓［ａ，ｂ，ｃ］↑［＊］加入零序分量ｕ↓［ｚ］↑［＊］进行补偿得到ＳＶＰＷＭ调制波信号ｕ↓［ａ，ｂ，ｃ］↑［＊＊］： ＊＊＊ （Ａ） 其中ｕ↓［ａ，ｂ，ｃ］↑［＊＊］－加零序分量后的三相正弦调制波 ｕ↓［ａ，ｂ，ｃ］↑［＊］－加入零序分量前的三相调制波； （２）、根据下式（Ｂ）由ＳＶＰＷＭ调制波信号ｕ↓［ａ，ｂ，ｃ］↑［＊＊］直接计算确定三相比较器切换点Ｔ↓［ａ］、Ｔ↓［ｂ］、Ｔ↓［ｃ］： ＊＊＊ （Ｂ） （３）、一个周期内零序分量按下式表达： ｕ↓［ｚ］↑［＊］＝－ｋｍａｘ（ｕ↓［ａ］↑［＊］，ｕ↓［ｂ］↑［＊］，ｕ↓［ｃ］↑［＊］）－（１－ｋ）·ｍｉｎ（ｕ↓［ａ］↑［＊］，ｕ↓［ｂ］↑［＊］，ｕ↓［ｃ］↑［＊］）＋（２ｋ－１） （Ｃ） 其中０≤ｋ≤１， ｍａｘ（ｕ↓［ａ］↑［＊］，ｕ↓［ｂ］↑［＊］，ｕ↓［ｃ］↑［＊］）为三相相电压的最大值； ｍｉｎ（ｕ↓［ａ］↑［＊］，ｕ↓［ｂ］↑［＊］，ｕ↓［ｃ］↑［＊］）为三相相电压的最小值。
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