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| 本发明提供一种键盘乐器的琴键作动系统（１），该系统有助于在手动操作过程中通过使与推动琴键的力相关的反作用力降低来快速推动琴键，且该系统协助力量较小的人演奏键盘乐器。用于键盘乐器的琴键作动系统在琴键（３）被推动时产生声音，该系统包括：压力检测传感器（１１），检测琴键上的推压力；状态检测传感器（１３），检测琴键的运动状态；作动器（１５），在琴键推动方向上作动琴键；和控制部（１９），当压力检测传感器检测到推压力且状态检测传感器检测到琴键运动时，该控制部控制作动器的操作，以便将由压力检测传感器检测到的压力维持为一压力阈值，该压力阈值处于如下的范围内，即大于０且小于琴键上的用于产生声音所必要的推压力。 |
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琴键作动系统
一种用于键盘乐器的琴键作动系统，所述键盘乐器在琴键被推动时产生声音，所述琴键作动系统包括： 压力检测传感器，检测琴键上的推压力； 状态检测传感器，检测琴键的运动状态； 作动器，在琴键推动方向上作动琴键；和 控制部，当压力检测传感器检测到推压力且状态检测传感器检测到琴键运动时，该控制部控制作动器的操作，以便将由压力检测传感器检测到的压力维持为一压力阈值，该压力阈值处于如下的范围内，即大于０且小于琴键上的用于产生声音所必要的推压力。
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