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| 脉冲宽度调制逆变器的电流调节器的抗积分饱和控制。一种电学逆变器的控制架构,包括实现为圆形电压限制器的命令限制器。该命令限制器包括耦合到例如同步坐标系电流调节器的命令源的笛卡尔坐标至极坐标转换器。该笛卡尔坐标至极坐标转换器提供d-q命令电压的幅值和相位分量。该命令限制器还包括:幅值限制器,将该幅值分量限制在该逆变器的最大基波电压分量;以及极坐标至笛卡尔坐标转换器,将该受限幅值分量和该相位分量转换成调整的d-q命令电压。 |
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脉冲宽度调制逆变器的电流调节器的抗积分饱和控制
一种电动机控制器的控制架构,该控制架构包括: 笛卡尔坐标至极坐标转换器,配置成接收同步坐标系d轴命令电压(V↓[ds]↑[r↑[*]])和同步坐标系q轴命令电压(V↓[qs]↑[r↑[*]]),并响应于V↓[ds]↑[r↑[*]]及V↓[qs]↑[r↑[*]]来提供幅值坐标和相坐标; 幅值限制器,配置成处理该幅值坐标以在该幅值坐标超过阈值时产生受限幅值,并提供该幅值坐标或该受限幅值作为输出幅值;以及 极坐标至笛卡尔坐标转换器,配置成处理该输出幅值和该相坐标,并基于该输出幅值和该相坐标产生箝位同步坐标系d轴命令电压(V↓[ds_out]↑[r↑[*]])和箝位同步坐标系q轴命令电压(V↓[qs_out]↑[r↑[*]])。
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