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| 本发明提供一种布料压脚装置，其对被缝制物施加最佳推压力。缝纫机的布料压脚装置（１０）具有：布料压脚机构（２０），其具有通过推压保持被缝制物的布料压脚（２１）；步进电动机（１３），其内部具有编码器（１３Ａ）；动力传递机构（５０），其将步进电动机（１３）的驱动力传递至布料压脚机构（２０）；以及控制装置（７０），其控制步进电动机（１３），控制装置（７０）具有：存储部（７１），其存储由布料压脚（２１）向被缝制物施加的推压力的设定值（Ｔ２）；以及运算部（７３），其根据由控制装置（７０）设定的步进电动机（１３）的预定脉冲相位、和由编码器（１３Ａ）输出的实际相位，计算推压力（Ｔ）。 |
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缝纫机的布料压脚装置
一种缝纫机的布料压脚装置，其具有：布料压脚机构，其可升降地支撑布料压脚；驱动单元，其使前述布料压脚上升或下降；以及动力传递机构，其传递前述驱动单元的驱动力，作为前述布料压脚上升或下降的驱动力， 其特征在于，具有： 第一存储单元，其存储前述布料压脚向被缝制物施加的压力的目标值； 检测单元，其检测前述驱动单元的实际动作量；以及 控制单元，其根据驱动单元的预定动作量与由前述检测单元检测出的前述驱动单元的实际动作量之间的偏差、以及存储在前述第一存储单元中的压力目标值，驱动前述驱动单元。
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