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| 关于电力拖动技术领域中的一种直流电机调速系统。该系统的特点是在系统的反馈回路中加入一个伺服补偿器。该伺服补偿器能自动地产生一个与外部扰动幅值，频率，波形相同的信号，并随扰动信号的变化而变化。该信号与系统输出中的谐波扰动信号相抵消，从而有效地抑制调速系统中的谐波扰动，较大地提高了系统的控制精度。本系统只需在一般直流调速系统中加入一个伺服补偿器，调试容易，实施简单。适用于各类机床轧机及陀螺仪等直流调速系统。 |
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直流电机调速系统
在直流调速系统中，用电机速度给定值与转速信号值比较后得到的误差信号作为速度调节器〔１〕的输入信号。速度调节器〔１〕的输出信号同电枢电流反馈信号、观测器〔４〕重构的负载扰动信号迭加后，作为电流调节器〔２〕的输入。电流调节器〔２〕的输出信号为可控硅整流装置〔３〕的控制信号。 观测器〔４〕以电枢电流信号和输出转速信号作为输入信号，经模拟运算后重构负载力矩信号作为补偿信号送到电流调节器〔２〕中，其特征在于： ａ、所述的调速系统，在反馈回路中加一个伺服补偿器〔５〕。该伺服补偿器〔５〕能自动地产生一个与外部扰动幅值、频率、波形相同的信号，并随外部扰动信号的变化而变化，该信号将与系统输出中的谐波扰动信号相抵消。 ｂ、所述的调速系统中，速度调节器〔１〕和观测器〔４〕所需的转速信号由伺服补偿器〔５〕提供。
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