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| 一种控制驱动负载（１１）的电动机之速度的装置，速度控制器（１６）求出电动机（１３）的速度指令值与电动机的速度检测值之间的差，并基于该差值产生电动机的电流指令值。电流控制器（１９）基于速度控制器接收到的电流指令值与电流检测值之间的差控制电动机的电流。转矩检测器（２５）安装在电动机与负载相连接的轴（１２）上，用于检测作用在轴上的转矩，加法器（２６）将由转矩检测器检测到的转矩检测信号加到由速度控制器接收到的电流指令值上，该转矩检测信号为控制电动机加速转矩的校正信号。 |
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电动机速度控制方法及装置
一种用以控制驱动负载的电动机的速度的方法，包括： 一个速度控制步骤，用于求出电动机速度指令值与电动机（１３）的速度检测值之间的差，并基于该差值产生一个电动机（１３）的电流指令值； 一个转矩检测步骤，用于检测出电动机与负载（１１）连接轴（１２）上作用的转矩； 一个加法步骤，用于将由转矩检测步骤检测出的转矩检测信号加到由速度控制步骤产生的电流指令值上，该转矩检测信号是作为一个控制电动机（１３）产生转矩的校正信号加上的； 一个电流检测步骤，用于检测电动机（１３）中的电流；及 一个电流控制步骤，用于在被加上转矩检测信号的电流指令值与被电流检测步骤所得到的电流检测值之间的差值基础上控制电动机（１３）的电流。
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