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| 本实用新型公开了一种具有行走系统，皮带运输装置、滚动圆筒装置的滚筒式半自动装挖机。其中滚筒装置由滚动圆筒机架，滚动圆筒外板，铲斗，滚动圆筒主连接杆，外物料挡板以及物料探测杆等组成。滚动圆筒装置与行走系统、皮带运输、装置相邻。该机可根据物料的位置自动停止、移动，自动装挖物料，其结构简单、紧凑，操作方便，可装挖沙、石、土等多种物料。 |
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多功能滚筒式自动装挖机
一种多功能滚筒式半自动装挖机，它是由皮带运输装置、行走系统、滚动圆筒装置所组成，其中行走系统包括行走机架（２７）行走机架支撑杆（３９）以及安装在行走机架上的驾驶驱动机构、行走机架支撑与皮带运输装置相固定，皮带运输装置包括皮带机架（３３）、皮带（３２）、皮带料斗（１５）、定位筒（３６）以及定位机构，其特征在于滚动圆筒装置包括滚动圆筒机架（１）、滚动圆筒外板（２）、在滚动圆筒内沿圆周上均匀分布有６个扇形铲斗，处于轴对称部位的两个铲斗底板（７）之间用对称连接杆（６）铰接，滚动圆筒主连接杆（３７）一端与滚动圆筒轴（１０）连接，另一端与皮带运输装置的皮带机主轴（２１）活动式连接，皮带运输装置的皮带机主轴（２１）设在行走装置的行走架（２７）上，在滚动圆筒主连接杆（３７）上还设置有外物料档板（１２），其下端与皮带料斗（１５）口相对，在滚动圆筒装置的前端设有物料探测杆（９），它与行走系统中的离合器杠杆（２２）连接。
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