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| 直流伺服系统保护装置，包括直流伺服电动机的电枢电压传感器、电枢电流传感器、和与之相连接的具有运算和处理功能的保护器，并同时检测直流伺服电动机的速度反馈信号。该保护装置利用检测直流伺服电动机的电枢电压、电枢电流和转速间的对应关系，对电动机的运行状态进行监视，当直流伺服系统处于速度反馈接反、速度反馈断线、电枢接反、电枢断线、电动机短路状态时，由保护器输出报警信号，使直流伺服系统及时得到保护。 |
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直流伺服系统保护装置
一种直流伺服系统保护装置，其特征是该装置中包括测量直流伺服电动机（２００）电枢电压的电压传感器（１１０），测量直流伺服电动机（２００）电枢电流的电流传感器（１２０），检测直流伺服电动机（２００）速度反馈信号（３１０）的速度传感器（３００），以及包括比例放大器、微分器、加法器、绝对值电路、允许误差发生器和比较器的保护器（１００）；电压传感器（１１０）与直流伺服电动机（２００）的电枢绕组（２１０）和（２２０）相连，向保护器（１００）输出电压采样信号（１１１），电流传感器（１２０）串接在直流伺服电动机（２００）的电枢绕组（２２０）或（２１０）上，向保护器（１００）输出电流采样信号（１２１），保护器同时检测速度传感器的速度采样信号，并当发生故障和异常时，向直流伺服驱动器（４００）输出报警信号。
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